Extracting heart rate dependent electrocardiogram templates for a body emulator environment

Abstract. Medical device and analysis method developments often include tests on humans, which are expensive, time consuming, and sometimes even dangerous. In order to perform human tests, special safety conditions and ethical and legal requirements must be taken into account. Emulators that can emulate the physiological functions of the human body could solve these difficulties. In this study, the heart rate depended electrocardiogram templates for this kind of an emulator were extracted. The real-life electrocardiogram preprocessing included a high-pass filter and a Savitzky-Golay filter. A beat detection algorithm was developed to detect QRS complexes in the signals and classify beat artefacts based on the RR interval sequences and two adaptive thresholds. Heart rate levels were detected using the K-means clustering technique. Vectorcardiogram signals were converted from the electrocardiogram signals using the inverse Dower’s transformation matrix, and vectorcardiogram templates were extracted to the respective heart rate levels. Finally, a graphical user interface was created for the mentioned methods. The developed beat detection algorithm was tested with the MIT-BIH Arrhythmia Database and the comparison was made with the state-of-the-art algorithms. The beat detection algorithm resulted the sensitivity of 99.77 \%, precision of 99.65 \%, and detection error rate of 0.58 \%. Based on the results, the proposed methods and extracted vectorcardiogram templates were successful.Sykkeestä riippuvien elektrokardiogrammimallien poiminta kehoemulaattoriympäristöön. Tiivistelmä. Lääketieteellisten laitteiden ja analyysimenetelmien kehitystyö sisältää usein ihmisille suoritettavia testejä, jotka ovat kalliita, aikaa vieviä ja joskus jopa vaarallisia. Ihmiskokeiden toteuttamiseksi on otettava huomioon erityisiä turvallisuusehtoja, sekä eettisiä ja laillisia vaatimuksia. Emulaattorit, jotka pystyvät jäljittelemään ihmiskehon fysiologisia toimintoja, voivat olla ratkaisu näihin ongelmiin. Tässä tutkimuksessa sykkeestä riippuvia elektrokardiogrammimalleja poimittiin tämän tyyppiselle emulaattorille. Tosielämän elektrokardiogrammisignaalien esikäsittely sisälsi ylipäästösuodattimen ja Savitzky-Golay suodattimen. Sydämen lyöntien tunnistussalgoritmi kehitettiin tunnistamaan QRS-komplekseja signaaleista ja luokittelemaan lyöntiartefakteja RR-intervallisekvenssien ja kahden adaptiivisen kynnysarvon perusteella. Syketasot tunnistettiin käyttämällä K-means klusterointitekniikkaa. Vektorikardiogrammisignaalit muunnettiin elektrokardiogrammisignaaleista käyttämällä käänteistä Dowerin muunnosmatriisia ja vektorikardiogrammimallit poimittiin vastaaville syketasoille. Lopuksi luotiin graafnen käyttöliittymä mainituille menetelmille. Kehitetty lyöntien tunnistusalgoritmi testattiin MIT-BIH Arrhythmia Database-tietokannalla ja vertailu suoritettiin vastaavien algoritmien kanssa. Algoritmi suoriutui 99,77 % herkkyydellä, 99,65 % spesifsyydellä ja 0,58 % virheprosentilla. Tulosten perusteella ehdotetut menetelmät ja poimitut vektorikardiogrammimallit olivat onnistuneita

Olemassa olevat virtuaalitodellisuuskävelyalustat, niiden erot ja toimintaperiaatteet

Tiivistelmä. Tässä työssä perehdyttiin eri virtuaalitodellisuuskävelyalustoihin ja niiden eroihin, sekä käytiin läpi niiden yleisimmät toimintaperiaatteet. Käsiteltävistä kävelyalustoista tehtiin 3D-mallinnukset Autodesk Fusion 360 -ohjelmalla. Työssä käsiteltiin myös virtuaalitodellisuudesta aiheutuvaa pahoinvointia sekä virtuaalitodellisuuden historiaa ja taloudellista tilannetta.Existing virtual reality walking platforms, their differences and how they work. Abstract. This work is study of virtual reality treadmills and their differences. It also includes overview of principles how these treadmills work. The treadmills were 3D modelled using Autodesk Fusion 360 software. The work also includes virtual reality nausea and the history and financial situation of virtual reality

Business maturity models for small and medium-sized enterprises:a systematic literature review

Abstract Small and medium-sized enterprises (smes) play a key role in national economies around the world but face pressure to sustain their competitiveness in domestic and global markets. smes should check their position periodically and figure out what they need to do next. Maturity models are suitable tools for documenting smes’ current state, for developing the company’s future vision and path and for comparing capabilities between companies. This study’s aim is to obtain an overview of existing maturity models focused on smes by conducting a systematic literature review (slr) of the publications on business maturity models from the lens of smes. As a result of this study, a growing trend for business maturity models for smes is identified and future research opportunities for sme maturity research are suggested